Как отучить 2-месячного малыша от укачивания? Весит 7,4 кг, постоянно просит на руки!

Младшему 2 месяца и он уже весит 7,4 кг. Укладываю спать укачиванием. Но понимаю, что нужно уходить от этого, т.к скоро это будет очень сложно, он то и сейчас уже тяжелый. Есть кто уходил от укачивания? Как это было? Как сейчас укладываете?
Просто мой с роддома постоянно просит руки. Я понимаю, что еще маленький, но всё же.