Здравствуйте, я юрист-риэлтор, если нужна помощь обращайтесь

Если самостоятельно готовы и можете проверить документы и собственников, то нет ничего невозможного.
Как вариант, если хотите сэкономить, взять на сопровождение сделки.
Нужна будет помощь - обращайтесь

У нас у продавца был риелтор, мы не нанимали

Если вторичка, то сейчас риелтор обязателен

Если сами не можете проверить все детали, то да