Ребенок боится других детей: сын 2-3 лет не контактирует, пугается, плачет при общении - что делать?

Мамы, у кого дети вообще не Контачат и даже боятся других детей? Что с этим делать?
У меня сын вообще не играет с другими детьми на площадке, смотрит на них с опаской
Вот, сегодня на площадке он увидел мяч у мальчишки такого же возраста , начал просить у меня этот мяч. Мама того мальчишки разрешила им вместе играть, я тоже достала наш мяч, чтобы всем хватало, но когда тот мальчишка подбегал к моему сыну, издавал какие то звуки , мой пугался , а потом и вовсе расплакался, когда тот мальчик у него из рук почти мяч взял. И дело точно было не в мяче!!!
Так всегда было!
Даже когда к нам в гости друзья с дочкой полугодовалой пришли пару месяцев назад, и она громкие звуки какие-то около моего сына издала и руки к нему протянула, он испугался и заплакал прям сильно
Боже, что с этим делать??? Как его потом в садик отдавать???