Как отучить ребенка спать с нами в кровати? Советы и опыт, когда это закончится?

Просто боль уже. Очень сильно люблю сына. Но. Я хочу спать в кровати только с мужем. Мне тесно как минимум, я устала от тактильности излишней (или как это назвать). Усыпает в совей кровати. Буквально через час уже спит у нас. Максимум через 2. Перекладывать не получается - истерика.
Сейчас у нас кровати в одной комнате. Но уже через 1-1,5 месяца переезд. Там вообще у него будет своя комната.
Я хочу отпочковать человека на ночной сон. Безумно, уже до тряски. Нужны советы, много советов.
Сам выбирал себе кровать. Кровать-машину, которую я очень не хотела)) сам выбирал себе постельное белье. Я пытаюсь сделать все, чтобы он там спал, но не знаю что делать.
Это крик души.
Днем спит вообще прекрасно у себя, не просыпается. 2-3 часа. Вечером укладывается дольше и у себя в кровати частые пробуждения, истерики во сне. Как только оказывается у нас, то спит беспробудным сном.
Готова уйти спать на кухню, главное чтобы меня не вжимали в край кровати.
А если это у всех так, то когда ожидать окончания сего процесса?