Ехать на день рождения сводного брата мужа или нет? Сложные отношения с роднёй и выбор ради детей

У моего свекра есть сын от второго брака и нас позвали на его др. А мне сложно общаться с родственниками мужа особенно с сестрой мужа и второй женой отца. Очень часто поле таких визитов мы с мужем сильно ругаемся. Там своя долгая история про неуважение меня и сравнение моих детей с их. Последние года два просто там не появлялась так как ребенок был маленький и не че ей там делать. Но в этом году муж сказал поехали пусть поиграет. Вот че делать поехать и стоять в углу смотреть за своими и не общайся, или не ехать, но тогда дети до мая не увидят деда. Видят деда два раза в год на др сына свекра и на др самого свекра. Как бы поступили вы ???