Как быть, когда у соседей постоянно плачет ребенок? Переживаю, но боюсь стучаться. Нужен совет!

Прошу совета. У наших соседей снизу часто и долго кричит ребенок. Мы слышим его ночами, днями, слышим, как мать срывается иногда, слышим, как иногда успокаивают ребенка. Справедливости ради иногда слышим и то,как смееется и бегает. Но мне покоя не даёт то, как часто он плачет. Я их не видела и не знаю, но муж говорит, что ребенку в районе двух лет (+- месяцы).
Сначала я была уверена, что ребенок с диагнозом - ну не может здоровый ребенок так плакать. Муж встречал их в лифте и говорит, что с виду нормотипичный.
И вот он опять орет уже минут 40. А я не слышу родителей. Пошла, постояла у дверей, хотела постучать - но что я скажу? Предложить помощь? Чем я могу помочь сейчас? Не знаю. Но сердце каждый раз разрывается
Пс. Может, я неточно выразилась. Я видела много детей, знаю, как они способны кричать. У меня самое двое детей, и бывало у нас многое, и крыло меня тоже не по-детски. И дети устраивали лютый треш. И старший мой ночами ужасно спал, и орал. Но там это АБСОЛЮТНО каждую ночь. Вот это меня напрягает. Понятно, что дети и орут и истерят. Но вот соседи покоя мне не дают, переживаю

Ппс. Ещё добавление: мы тут полтора года живём с периодическими отьездами (от недели до пары месяцев). И всё это время я помню орущего ребёнка. Я тоже всё думала, что перерастёт - все же дети орут. Но вчера уже решила спросить совета. Спасибо за ваши мнения!