Как воспитывать двухлетнего ребенка: советы и опыт мам. Что делать, если не слушается?

Девочки, расскажите пожалуйста, как вы растите своих двухлеток? Нам почти 2, порой мне кажется, что это уже взрослый человек, которого я учу всему, что ему еще незнакомо и автоматически забываю, что это еще совсем кроха, которому незнакомо почти всё. Эдакий, мини-студент практикант). И начинаю возмущаться, что опять по 10 кругу обьяснений он меня не слушается🤦Да, я понимаю, что и 100 раз нужно сказать для закрепления, но вижу, что и баловаться начинает или просто не хочет воспринимать мой запрет или просьбу. Какой-то разрыв шаблона происходит в моей голове. Конечно же, все советы "почитать про детскую психологию" не беспочвенны, но как это на практике происходит у вас? Признаю, мне взрослой тёте, которая умеет руководить взрослыми, оказалось совсем не под силу научить/объяснить маленькому человеку. Или я что-то не так понимаю и делаю?