Всем выросшим детям полезно знать, что сепарироваться — это, в т.ч., перестать бояться обидеть маму/папу. Нет, речь не о том, чтобы обижать маму, не испытывая страха. А о том, чтобы вернуть маме ответственность за её состояние.

Допустим, мама хочет, чтобы ты съел пирожок. А ты его есть ну очень не хочешь. Но если ты его не съешь, то мама обидится. Как быть?
Тебе нужно признать право мамы на обиду. И если она решила обидеться, то тебе необходимо принять её выбор.

Ведь она могла бы и не обижаться, а признать твоё право самостоятельно принимать решение о том, что именно тебе употреблять в пищу? Могла ведь?
Но она хочет принять решение за тебя, лишая тебя выбора.

Она хочет, чтобы ты съел пирожок, ты хочешь, чтобы она не обижалась. И вы вместе старательно нарушаете личные границы друг друга.

Сепарироваться — это признать право друг друга на разные точки зрения и начать понимать, где заканчивается твоя территория ответственности, и где начинается территория ответственности другого.