Потому что ребенок хочет спать с мамой совместно. Спать отдельно от мамы не входит в его систему врожденных ожиданий

Какой у ребенка возраст? Еще не переворачивается? До переворотов обязательно надо приучить к твердому матрасу, попробуйте сначала теплый плед стелить в кроватку, мне помогло, потом убрала его. Сейчас ребенок переворачивается и прям лицом утыкается в матрас, поэтому хорошо, что он твердый

Мы бутылками грели кроватку ,и перекладывали на теплое
Только так получалось

Для них это вредно, нужна ровная жесткая поверхность