Свекровь забрала детские вещи стирать - как реагировать? Раздражает!

Вчера вечером зашла свекровь в гости. А сегодня я вдруг обнаружила, что она без спроса утащила кое-какие детские вещи постирать у себя дома! Ну то есть... серьёзно?! Хотела помочь - это, конечно, замечательно, но у меня что, своей стиральной машины нет? Или я с этим не справляюсь?
Муж, естественно, говорит: «Она просто хочет быть полезной». Да я всё понимаю, но меня это жутко раздражает. Вроде как мне деликатно намекают, что я сама не могу постирать детские вещи, и без неё бы ни за что не справилась. Ладно бы сказала: «Давай помогу, у меня как раз время есть», - но нет, просто взяла и увезла, поставив меня перед фактом.
Вот если бы она действительно хотела помочь, я бы предложила ей что-то более нужное: например, погулять с ребенком. А так получается, что её «забота» выглядит как вторжение в мою территорию. Мне реально неприятно, что всё это делается без моего согласия. Вроде бы мелочь, а на душе осадочек остался…