Ребенок 6 лет неуправляемый: это норма или что-то не так?

Мне очень сложно сейчас с дочкой! Скажите, это у всех так?

Ей скоро 6 лет. Она просто неуправляемая. Сложно договориться, манипулирует, прям так и говорит, если вы не сделаете это, я сделаю то (например буду сильно реветь и орать, а она знает, что я просто не могу это слушать). Вечно она недовольная, все ее не устраивает, постоянно тон этот 😖

Говоришь ей, элементарные вещи , переодеться, умыться, в туалет сходить по большому (да ей приходится напоминать, у нее всю жизнь какая то сложность в этом психологическая) и тд, и вот она по хорошему 1-3-5 раз скажешь, не понимает, либо игнорирует, либо да да и пока на нее не наорешь , при чем не просто голос повысишь, а наорешь , она не пойдет это делать.

Я выходные не люблю, потому что мне тяжело с ней коммуницировать, у мужа тоже уже нервов не хватает, хотя он терпеливее. В отпуск полетим скоро, я вот думаю как там не прибить ее.