Сыну 2 года, плохо говорит и машинки в ряд: стоит ли переживать?

Девочки, сыну 2 года исполнилось в среду, но он плохо говорит, вот слова:мама, папа, баба, деда, тетя, дядя, Иси или Иса(Алиса, имя его сестры),еще, там, где, туда, тю-тю, да, нет, Люля(Люда имя нянечки из садика, сел, ляля, съел, взял, писать, писять, какать, кака, биби, дом, дай, я, дерево,суп, чай, упал, прыг, голова,всё, руку так и говорит заместо рука, пока, ням ням, ивет(привет), какат(снегокат), сег(снег), татар (трактор), остальные слова которые он говорит либо не полные(буквы пропускает), либо неразборчиво. Говорит предложения из двух слов, по типу : мама дай, я взял биби и тд.
Уже сходила к неврологу и педиатру, говорят, что все нормально с ним, но я все равно переживаю. Может к другому неврологу сходить или к какому то еще специалисту?
И еще начал ставить вот так машинки. Читала, что игрушки в ряд ставят дети с аутизмом. Вдруг и у нас что то, как раз он плохо говорит и эти ряды из машинок.
Так он очень умный, обращенную речь понимает, знает название цветов и как они выглядят, предметов, фигур, знает животных и некоторые растения.
Почему я так переживаю? Потому что у дочери дизартрия и мы прошли и до сих пор проходим 9 кругов ада, чтобы ребенок начал говорить.