Мама живет с нами: агрессия, кредиты, и как сепарироваться?

Как ну как, сепарироваться от матери???
Не знаю уже что делать, в прошлом году мама жила с подругой, потом поссорились они. И она предложила пожить с нами, и плюс в ее выходные будет отводить и забирать дочку с садика и само собой готовка. Я согласилась и вышла на работу с графиком 3/3 по 12 часов. В итоге мама уже больше месяца не работает, я выхожу на подработки. И она сама! Отводит и забирает дочь аргументируя, что для нее это хоть какое-то движение. Ну думаю ладно, мне нерволог поставил ВГСД, и назначил Гренасдин, от него все время хочется спать. Плюс еще на стопе мазоль натерла, 5 день не могу вылечить. Сегодня сходила к врачу, по приходу домой я увидела что мама готовит оливье и спросила что на ужин только оливье? На что пошел дичайшее агрессия, типо если не нравится делайте сами, и вообще она все делает а я только валяюсь в постели и т.д. и меня убила фраза, что я и муж должны платить ей за все!!! Я в ахуе, просто. Во первых квартплату мы платим сами, и продукты тоже покупаем сами. И порой я лично со своего зп, подкидываю ей деньжат, так же оплачиваю кредитную карту, которую она просила взять. Для того что бы съездить на свадьбу к родственникам!
И меня просто выбешивает, вся эта ситуация. Я её не держу, идти ей не к кому только если на вахту! Жить ей негде, так как нет своей квартиры. И вот живет она с нами, при ней мы с мужем даже элементарно обняться не может, нельзя этого делать при родителях 🤦
Муж злится из-за этого, нормально потрахаться не можем чуть шум, она кашляет показывая свое недовольство. Хотим на выходных куда то сходить, злится что ее не берут с собой. И вот как мне поступить, отпустить её на вахту??? Или какие варианты еще?