Плюсую к дойче музею, плюс у них есть еще филиалы - музей транспорта и музей Flugwert не знаю для девочек актуально ли)) мы были в музее транспорта, сын в восторге был и думаю в 4 года еще более осознаннее и интереснее он может быть))

Также можно сейчас в этот световой парк сходить, они вроде до февраля еще работают.
ссылка

Если нужно что-то в самом центре, то:

Можно зайти в музей игрушек в самом центре города ссылка

Оттуда зайти поиграть в магазине Лего

И недорого покушать вот тут на самом верхнем этаже Oberpollinger
089 290230

ссылка

ссылка в ВихтелВерк - детская большая игровая, по немецким меркам неплохая

В дойче музее в детской зоне ей наверное будет интересно. В воскресенье туда выгоднее всего идти.

Сейчас в ботаническом саду выставка бабочек и черепашки живые есть. Ну и много всяких растений интересных. Например можно посмотреть как растёт какао.