Как справляться с детьми и находить время для себя?

Ну расскажите мне пожалуйста,может я чего-то не понимаю? Может я что-то не так делаю? Или я себе на придумывала идиллию семейной жизни,а по факту - Алёна,опустись на землю.

С первым ребенком 1,5 года муж был с нами и я могла выйти куда-то (ногти сделать,в парикмахерскую сходить,с подружкой встретиться и т.д.). Но я это делала раза 2 за 1,5 года!! Может моя ошибка,может надо было вести себя иначе изначально. Но на тот момент мне казалось,что лучше меня ребенка никто не покормить,не помоет,не поиграет и я вся была в ней. Нет,я уделяла себе время,но это было дома - купалась,прически,макияж,ногти сама себе пилила. С момента как мужа забрали на сво я стала чаще заниматься этим. Было и проще,ребенок пошел в сад,а я еще и ездила к нему и мне хотелось,чтобы он видел меня красивой и ухоженной.
Но вот второй ребенок и я один на один уже с двумя. И за полгода я не ходила никуда и уже жалею,что пошла.

У мужа планируется отпуск,я хочу быть при параде. Записалась на ресницы,брови,ногти,волосы,куда только можно. И так получилось,что на вечер (мама у меня работает днем,а у бабушки часто скачет давление,на нее не всегда можно надеяться).

Живу я у родителей,каждый день контакт с мамой и спасибо ей огромные за помощь! Если бы не она,я бы не знаю как мы жили.
Но! Вот я еду от косметолога,а мне обрывают телефон,что детей надо кормить и спать укладывать,где меня носит?!
Сегодня та же ситуация. Я на ногтях,она мне звонит в момент покраски,дает дочку к телефону. Та в слезах соплях,где мама?! Почему так долго?! Я не могу с ними ничего делать. Если в первый раз ор был,я думала вся улица нас слышит,то сейчас это было как ни в чем не бывало.
И я вот не пойму…да,она работала,пришла домой,устала,надо поделать свои дела какие-то. Но я вышла раз в полгода куда-то и после такого я остаток дня должна проходить с чувством вины,что я оставила своих детей на их бабушку.
У нее были новогодние каникулы. Я так надеялась,что один день хотя бы она на 2 часа заберет их на улицу и я просто хотя бы спокойно белье поглажу. Но нет,чуда не произошло,а после еще и мы выслушивали всей семьей,что она ничего не сделала для себя. Мыла полы (по 3 раза в день,я не понимаю зачем) 🤦‍♀️ готовила на роту солдат наверное. Я ей говорю - зачем?! Ну мы бы не задохнулись,если бы ты один день пол не помыла,кушать наготовлено,что ты еще делать хочешь?! Сядь книжку почитай,брось все. Нет.
Просто странно как-то получается…сама себе ничего не сделала и я теперь выйти не могу никуда,а если выйду то получу кучу упреков в спину.
Еще много моментов конечно,там и папа мой в поведении странноват,ну тут как бы другой сейчас вопрос. У меня нету семьи (что с моей стороны,что со стороны мужа),чтобы я посмотрела и сказала - да,это семья.
С родителями мужа отношения никак,там даже спрашивать ничего не надо.

На кого вы оставляете своих деток,когда идете по своим делам и как они к этому относятся?