Как успокоить ребенка перед ночным сном?

Девочки, как вы успокаиваете/расслабляете малышей нашего возраста к ночному сну? Мне кажется в моего ребенка перед ночным сном вселяются бесы, ногами и руками вечно бежим, надо срочно именно в эту же секунду на живот перевернуться.
Перед дневными все хорошо, быстро расслабляется. Тут и жмякать тело пытаюсь и носить на руках, только положишь и начинается… даже у груди при засыпании куда-то надо крутить ногами и руками, рукой постоянно то за тор меня дергает, то просто трогает. Вроде и за ВБ слежу.