Как правильно кормить ребенка: будить или нет?

Подскажите, что делать? Уже мозг пухнет от количества мнений врачей. Одни говорят одно, одни другое. Мне сказали кормить по требованию, но, если спит больше 3-х часов, то будить и кормить. Собственно, я так и сделала, ребенка разбудила, поменяла подгузник, стала прикладывать к груди, а он не хочет кушать, уснул сразу.
Ребенок в принципе спит от 2,5 до 4 часов. Просыпается, я его кормлю, меняю подгузник и он дальше ложиться спать.
Вот именно за продолжительность сна и делают замечания врачи.