Как приучить ребенка к коляске после отказа?

Как приучить ребенка к коляске?
С самого рождения сын не любит коляску, но первые 3 месяца мы еще как-то возили его и он даже спал, а потом начался полный отказ и с 5 месяцев мы только в эргорюкзаке его носим. Рюкзак он любит.
НО 9 кг уже сложновато носить. Поэтому мы купили коляску с надеждой, что он перерос тот этап и сейчас будет сидеть в ней. Купили самую простую и максимально легкую, чтоб я могла поднимать ее на 5 этаж.
Но стало только хуже. Только садишь его в коляску даже дома, он очень пугается, а если катить, начинается истерика
Можно ли как-то приучить к коляске такого ребенка или мы обречены?🥲