Как справляться с токсичными отношениями с матерью?

Девочки, расцените, пожалуйста: дано: мама у меня с тяжелым характером, которой нужно, чтобы всегда было все по ее. И все этому потворствовали всегда. Ей слово сказать нельзя против, при этом она особо в словах не стесняется. Когда была беременна и попали в долгострой, мне было сказано, что тебе даже кроватку поставить некуда, типа. И это то в 3-комнатной квартире. Где половина моя от отца (но это не в счет). Все я вечно делаю не так, и т.д. Когда купили квартиру вторую, пока та была в долгострое, влез в кредиты, она подгоняла, чтобы быстрее выписались. (С ремонтом помогала, маляр, штукатур, но максимальная цель - быстрее съехались бы, и муж плохой у меня, и т.д. (сейчас слава Богу, живем отдельно, и муж вдруг хороший стал и внучку обожает, правда, брала всего дважды (в первый я в больницу попала, второй отпустила меня на 3 дня в командировку) это за 7 лет). Это так предисловие. Сейчас очередная ситуация, у нее настроение плохое с конца декабря, звала к нам на Новый год, она не хочет, все не так и все не то, подарок ей не нужен, и т.д., но и у меня период сложный, проблемы на работе и жесткий ПМС выпал на 7 число. Я с дочкой приехали к ней, собирались вместе на ёлку. Я, наверное, была прохладной (не веселая и в своих проблемах), она с таким же настроением на меня, что ворчишь (я на дочь, та вообще сейчас не слушается). Пришли к ней, мне нужен был компьютер на 5 минут по работе, слышу возмущение, что я, как всегда. Я попросила на меня не наезжать, за что мне было сказано, что у нее и так плохое настроение, типа, молчи в тряпочку. Съездили на представление, дочка, типа, давай останемся с ночёвкой, я говорю, что завтра работаю + это, во-первых, во-вторых, честно хотела домой, муж в конце декабря приехал с командировки 2 мес. и 13 января уезжает. Озвучила, что завтра работаю, никак (она тоже 8 работала, но маме очень захотелось с нами съездить в Казанский собор (там мощи привезли), она была сама там день назад. А я не поддержала и говорю, что обязательно в другой раз. Но меня не услышали раза три, на четвертый раз я уже другой интонацией, что нет, не сегодня. В итоге обиделась, не разговаривает. (Я позволила себе не так с ней говорить). У меня ребенок в 7 лет имеет право голоса и может мне что-то сказать, а в 35 не могу. (Притом поведение внучки, когда так себя ведет, норма). А я прошу не говорить при ребенке (типа, что мне хоть кол на голове чеши, и т.д.). Бабушка абсолютно не учитывает и отчитывает меня при моей дочке, а та подталкивает, и когда я ей что-то говорю, мне в ответ, типа, тебе тоже мама говорит. Короче, у меня что-то похоже сломалось, но в этот раз не могу я опять просить прощения, дозваниваться и многократно просить прощение. Пару раз попыталась поговорить, написала сообщение, что люблю и не хотела обидеть, она в ответ, если ты еще со мной будешь так говорить, то, типа... Блин, а я не чувствую своей вины, и нет сил опять выпрашивать прощения. Я не права? Уж очень год начался весело.