Можно ли подать на пособие всем детям сразу, если сроки и проценты разные? Разъяснения

Скажите пожалуйста, правда ли что можно подать пособие всем детям одновременно, если срок подачи разный и проценты разные? Где-то слышала, что теперь так можно сделать.