Как справиться с малоспящим ребенком? Советы опытных мам

Девочки 🆘 это невозможно больше терпеть! Выхожу с таким вопросом: есть ли у кого малоспящие детки с рождения?
Проблемы со сном у нас были всегда, живем по режиму, не дай Бог отклонится хоть на 5 минут.
Но вот чем старше становится, тем сложнее, а именно: я говорю ей пошли спать, всегда следует ответ нет. Никогда не хочет спать ни днем, ни на ночь. Вечно истерики, плач, доводит меня и себя до изнеможения и потом засыпает, только на руках. Но это уже вторая проблема, раньше засыпала просто рядом лежа, сейчас еще и руки добавились.
Я знаю все про скачки роста и прочие периоды, не говорите, но это длится уже долго и продолжительно. Она бодрствует у меня больше, чем все сверстники на 2 часа.
Как думаете, можно что-то поправить, сходить к неврологу? До этого ходили, пили дормикинд и магний, все фигня.
P.s. Тогда были на груди и из-за ассоциации не спали и ночью , поэтому обращались. Сейчас спит ночью без просыпаний почти, ассоциаций нет, но вот в принципе как привить ей правило, что спать это хорошо и полезно? Опытные мамы, помогите! 🙏