Как укладывать ребенка, чтобы он не просыпался?

Крик души.
Как мне надоели эти укладывания.. дочь и так тяжело было укладывать пока у нее лезли зубы и было скачки роста, перестройка на два дс. А сейчас вроде уложишь спит, мин через 30-40 либо переворачивается или же просто просыпается, знает про фазы сна. Подкачала вроде спит, 5-10-15 мин снова. Потом стала дольше на руках держать , все равно тоже самое. Сегодня было все норм, уже укладывала сына в надежде, что сама лягу. И она опять начала крутится и руки пихает в глаза , сделала себе больно в итоге проснулась..
Как укладывать так , чтобы не было такого.. уже нервов не хватает.