Как наладить отношения со свекровью?

Нужен совет/мнение/поддержка/кинуть тапок.
Напишу только факты, постараюсь без своих эмоций на этот счет.
1. Свекровь очень ждала внука.
2. Приезжала ко мне в РД, привозила еду раза 4 (я лежала 10 дней).
(Летом жили вместе на даче 2 месяца)
3. Брала ребенка посидеть с ним иногда, если мы вечером ходили прогуляться.
4. Дала лекарства, которые я сказала не давать (после сказала, что не слышала, что я это говорила, слышала - 100%, обиделась на меня, потому что я была недовольна этим и сказала: без ведома родителей ничего давать нельзя).
5. Была сильно возмущена, что я с 1-2 месячным ребенком и 7леткой не обглаживаю мужа и не мою ему ботинки.
6. Отвезла моего старшего ребенка с дачи домой и пока его папа не приехал, поехала по своим делам и оставила сына одного на 5,5 часов в своей квартире (для моего сына это чужая квартира) (доверила ребенка, потому что она имеет опыт работы с детьми).
7. Приезжает раз в 1-2 недели попить чай и сфотографироваться с ребенком.
8. Ссылаясь на историю с лекарствами сказала: я сидеть с ним не буду.
9. Меня о планах приезда не уведомляет, пишет мужу: приеду в такой-то день, в такое-то время.
10. 1 раз за 3 года сказали, что не надо приезжать (было в формате: мы завтра приедем (со 2м сыном, братом мужа)) - обиделась. Должны были к ней ехать мы, я написала, что у ребенка кризис или зубы и приезжайте вы лучше к нам, к ней ехать 1-1:30 в зависимости от пробок, отказала. Говорит - пусть ребенок обстановку сменит.
11. Подколки а-ля: колхоз, но ты такое любишь; золото только у цыган; мне беременной - ну явно девочка у тебя; хоть бы у внука были волосы сына, у него хорошие. Улыбаюсь и делаю вид, что не поняла, что это мне.
12. По всем проходится, в том числе по мужу при моей маме, но в глаза всем улыбается и ничего такого не говорит.
13. Обиделась из-за того, что я перестала отвечать на постоянные картинки-шутки в прошлом году.

Это так из основного. Самое главное, что мне не нравится вот эта совокупность факторов, приезжает когда хочет, мне не говорит ничего, будто я пустое место и жопе слова не давали, с ребенком не помогает (мне помощь не нужна, но удивительно, что вообще нет желания с той стороны, было бы приятно, если бы она предложила, например, с коляской погулять), получается каждую неделю мы должны потратить выходной, чтобы встретить и попить с ней чаев и пофоткать с ребенком. А я хочу в выходные отдохнуть, я и так устаю за школьную неделю.
Что бы вы делали? Налаживали отношения? Как? Забили и перестали общаться? Это мама мужа и бабушка внука, совсем топать ножкой не хочу.