Как справиться с чувством вины?

Так он и не будет сам играть, если все время кто-то с ним, постепенно приучайте. Правильно выше пишут, что меняйте локации, игрушки, песенки и т.п.

Делайте вместе с ребёнком. Эрго-рюкзак и вперёд. Ему кастрюли выдали - сидит рядом разбирает. Обычно взрослые вещи увлекают больше чем игрушки.

А что стыдно вам, что родственники сидят?
Это помощь и она бесценна, цените это и дайте себе выдохнуть в этот момент.
Вам было бы лучше в одни руки с ним? Мама и бабушка вас прекрасно понимают)

Даю ребенку играть рядом пока занята делами. Если готовлю, то ставлю его на стул рядом с собой, он играет со всем до чего дотянется. Берет чайные пакетики раскладывает по кружкам например. Либо открываю ему кухонные шкафы он там «порядок» наводит, даю кастрюльки сковородки. На приготовить поесть этого хватает. Когда убираюсь он ходит хвостиком, вместе собираем игрушки например в корзину, когда пылесошу ползает за мной просто смотрит. Я ему даю полную свободу действий без ограничений (в адекватном смысле без чего то опасного). Единственное что не дает это помыть пол, приходится сажать в кроватку, иначе пытается нырнуть в ведро. Когда убираюсь в ванной включаю ему стиралку и она пищит когда переключаешь режимы, тоже отвлекает на какое то время. Посуду спокойно помыть когда как получается, но обычно дать ему пошишить в ящиках его отвлекает от приставаний ко мне. Конечно не все дни такие идеальные, что я успеваю все, но я стараюсь по возможности сделать хотя бы самое основное. Мне не с кем оставить посидеть с ребенком. Муж на работе, бабушка в жизни внука не участвует, приходится как то вертеться, что бы и сыну время уделить и дела по дому поделать. Готовку и мытье посуды я делаю утром, когда он выспавшийся и в хорошем настроении, после 1 сна я либо убираюсь, либо мы идем гулять, смотря как сильно засрана квартира. Когда он спит я отдыхаю. Это мое время тишины и покоя и я не хочу что либо делать. Максимум если до 1 сна не успела что то приготовить, то когда уложу быстро заканчиваю и иду отдыхать или вместе с ним спать

У меня сыну как и вашему, 11 почти, делаю дела, когда он спит

Ну допустим вы будете сидеть с ребенком, а родные будут делать домашние дела, тоже будете чувствовать себя виноватой? Моя дочь до сих пор не даёт ничего делать, хвостиком ходит, на руки просится, поиграть вместе. Приходится с перерывом что-то делать, пока дочь чем-то увлечена, что-то вместе делаем. А так дочь спит, я делаю дела. Другого выбора нет, тем более муж по вахтам, я одна.