Что делать при симптомах симфизита во время беременности?

Девочки, привет❤️
Вопрос про Симфизит. Недели с 20 появился дискомфорт при ходьбе, особенно если много походить , но боль отдавала не в лобок, а больше как бы в вагину.
Врачу говорила, она не придала значения, говорит нерв, скорее всего, защемляет.
А сейчас как-то боль усилилась, и в лобок, и в ногу левую отдает, ногу больно поднимать, с кровати вставать.
Думаю вот узи сделать. У кого были такие симптомы, вы сами записывались или через гинеколога направление брали? И делают ли платно в клиниках такое узи?
И у кого поставили диагноз и сами рожали, нормально все прошло? Теперь вот переживаю, лиж бы не серьезно и кс не назначили.