Желательно в 4/5 классе. Когда ребенок знает что такое предложение/ цифры/ буквы / антонимы/ синонимы/ хорошо и грамотно владеет родным языком.
До этого можете сами в игровой форме просто слух настраивать, например цвета/ цифры. Мультики включать на англ. но прям серьезно и чтобы результаты были это 4/5 класс.

У нашей в саду раз в неделю английский уже, получается с 3х лет начинают, обязательная образовательная программа в Польше 🙂

Нам репетитор сказал отдавать на языки тогда , когда ребенок будет уверенно говорить и понимать на родном , иначе смысла нет )) если он не может правильно мыслить )) как правило это 5-6-7 лет

С любого возраста.
Только важно помнить, что язык нужно будет практиковать, иначе он забудется.
Ну и маленькие дети учат язык играя, а подросшие уже должны именно хотеть говорить на нем.