Для ребёнка норма - спать рядом с мамой до 2-3 лет. Это про ощущение себя в безопасности.
Поэтому да, через дрессуру, как вам написали выше. Но как показывает опыт тех, кто приучал - чуть позже ребенок крепнет и заявляет о своих правах и потом его очень долго не получается выпроводить из кровати родителей.
Так что лучше всего - искать, как удобно и безопасно организовать совместный сон. Для мамы это тоже лучше - можно высыпаться, а не вставать по 5 раз к малышу ночью.

С рождения спал в кроватке, с собой не укладывали и все. Кормите и перекладывайте сразу или снять одну сторону и придвинуть к своей кровати, подползать на кормление к нему

Бодрствовать в ней, выкладывать на живот, как покормили сразу обратно ложите, со временем привыкнет, он сейчас даже не видит вокруг себя. Если будете оставлять там орать он запомнит что там плохо, и потом вообще там даже лежать не будет

Через истерики, дикий стресс и дрессуру.