Что делать, если шестимесячный ребёнок плохо спит по ночам?

Мой сын с трёх месяцев спит ужасно по ночам.😭 сейчас ему 6 месяцев. Ложимся в 22.00,где-то после 00:00 весь извивается, выкидывает соску ,ищет ее потом,ложиться на живот ,встаёт , крыхтит,крутится ,вертится. и так мы проводим до 6 утра свою ночь. может есть какие-то лайфхаки 🥹как его успокоить ?вроде и меняли кроватки уже и ложила рядом и в кроватку и маленькую подушечку купила и раздевала и накрывала. И белый шум и качка на подушке. Все временно🥴 что только не делала. были у невролога,сказали что в общем крепкий, здоров
помогите ,как нам привести спокойно ночи? вроде перед сном ест хорошо ,ночью бутылочку в последнее время берёт где-то только часа в 4:00, поест вот и может до 6:00 более-менее так поспать. Ааа,караул.🥲🥹🥹🥹 Девочки не такие были...