Как сохранить границы в отношениях с родственниками?

Про отношения с родственниками. Крик души!

Есть мои и есть родственники мужа.

Его родственники - очень тактично нас посещают, не задерживаются, помогают здорово. Но для меня самое главное, что они реально советами не лезут, не указывают как надо с ребенком , крч отношения у нас с границами.

И есть мои - давят советами и рассказывают, что у меня и ребенок голодный и холодный и вообще я над ним издеваюсь (когда взвешивают по настоянию врача чтобы понять какая прибавка у ребенка идет). А еще я сама плохо ем (придерживаясь диеты для гв и после операции) и поэтому у меня пустое молоко и водить гулять не надо - холодно и зачем в коляске трясти - на руках носите…и имя дурацкое дали… короче за что не возьмись меня мои поливают со всех сторон ( а у вас девчонки, к чему придерались?) … я не воспринимаю в серьез это, но на фоне недосыпа вызывает злость.
В моменте даже подумала, что я лучше сама за*банная буду с ребенком дома, чем пол дня терпеть помощь с такими упреками …

И в тоже время, если бы не они - я бы даже поспать часик не смогла днем. Дилема дикая - терпеть или нет. Помощь моих мне очень нужна, но терпеть такое я тоже долго не смогу … я человек не конфликтый, ссор с моими у меня почти не было никогда - я всегда уходила, но сейчас деться некуда от них…

В общем, кто как справлялся, если подобное было?