Решение суда о месте жительства ребенка и фактическое проживание с отцом: что делать? Нужна ли расписка и суд?

Добрый вечер !
Подскажите , по решению суда определено место жительства со мной, по факту ребенок живет с отцом/бабушкой .
Нужно ли идти в суд ? Если с отцом договоренность что это «временно» .
Свекровь переживает что ПДН или что-то заберут сына .
Нужна ли расписка какая-то?