Не реагировать эмоционально (иначе воспринимает как игру, даже если эмоции негативные), спокойно аккуратно убирать руку (стараться до того, как ущипнул), раз-два - не помогло, продолжает , отношу на коврик к игрушкам. Если мы на коврике, ухожу на кровать