Как справиться с постоянными конфликтами детей?

Мне всегда было тяжело с двумя детьми. Это из серии: ожидание и реальность. Последняя тема моих детей, от которой совсем не хочется приходить к ним домой- это постоянная борьба. Они постоянно спорят, они мерятся самым незначительным 🤦‍♀️
Забираю я их из сада: младший- о светильники зажгли.
Старший- это фонари
Младший- неееет светильники.
Нет фонари- нет светильники- нет фонари. И так 100 раз с визгом и криком.
А я за рулем, им надоедает визжать и начинают лупить ногами друг друга.
Дальше едем, старший- надо переходить на зеленей свет
Млаший- неет на красный
И поехало: на зеленый- на красный- на зеленый
Разговор о том, как надо помогает в 60%
Ладно, они из сада такие разгоряченные едут.
Сегодня дома. Старший игру придумал- обмотал все ниткой. Младший тут же за ночницы- в а режет. Старший воет.
Младший стал строить железную дорогу, старшему она тоже нужна. И так каждую секунду.

Я постоянно с ними, постоянно проговариваю. Пытаюсь отвлечь старшего/ младшего. Играть с одним, чтобы поиграл в тишине другой. С@к, как все надоело это. Меня трясет уже время проводить с ними.

Вот раньше, есть машина, собрала двоих в охапку и в парк. Была одна проблема- младший не хотел сидеть в кресле. И всеее.
Но сейчас, чтобы поехать с ними куда-то- семь потом с меня сходит.

Как реагировать на это доставание друг друга? Скажите, умоляю, что это временно. Каждый вечер я молю мужа приезжать пораньше ибо кажется, что я их прибью.