Как настроить карту для робота Xiaomi после перехода на управление через телефон?

Девушки, добрый день, приобрела робот Xiaomi , скажите пожалуйста, как настроить карту? Я запускаю, но он уходит дальше из комнаты, так как у меня в зале и на кухне арка.
Раньше был робот с пультом управления, а тут через телефон 😅 не могу понять как сделать так, чтобы он понял , где какие комнаты.