Как успеть одеть малыша для прогулки?

Девочки, поделитесь секретами как гуляете с совсем малышами нашего возраста, точнее когда успеваете одеть их и собрать? мы просто либо едим либо спим, а в перерывах верещим(даже пока меняем подгузник и моем попу тоже шумим))В какой момент успеть его одеть пока так и не представляю. Соска не вариант, выплёвывает сразу... хочется погулять уже) гулять пробовали только на балконе но там намного проще