Не только. Мне объясняли, что АВА может помочь всем детям, у которых есть какие-либо нарушения нервной системы, не только РАС. И АВА сама очень разнообразная, она не заключается в принципе «сделай это - получишь награду».
Моей дочке например ввели такое поощрение только недавно и только в части занятий. Остальное просто через игру и те взаимодействия, которые ей нравятся.

Это в принципе для формирования навыков, более равномерного их развития (с чем бывают проблемы у детей с рас), работы с нежелательным поведением

И таким в том числе.
Обычно с проблемами поведения, коммуникации и всеми вытекающими: отсутствие навыков, понимания, речи, имитации, жестов и тд.

Нет. Проблемы с поведением, пониманием речи, иногда экспрессивной речью - это все туда.