Когда дети начинают лучше спать?

Вот интересно, у кого дети первые месяцы плохо спали, они потом стали спать нормально?) и когда? Как справляетесь, у кого двое детей и больше? Меня выбешивает это укладывание круглые сутки.
Ну вот дочь у меня спала днем долго, но правда не в кроватке, либо в коляске дома в комбезе, открывала окно, либо в автокресле, это после 4 месяцев только где-то начала в кровати, там уж не помню, как спала и как укладывалась. Сына с рождения в кроватке укладываю, целый день сплошное укладывание, спит 30-40 минут, задолбалась уже. Вчера на ночь я час укладывала, потом психанула, муж еще час после меня, вертелся как уж на сковородке. И вроде вот глаза закрывает, 2 минутки лежит, и начинается вертение. А днем перед сном вчера, как взяла на руки - орал 30 минут как резаный, просто визжал аж