Как выжить с ребёнком с ЗПРР и агрессивным поведением?

Сил моих дамских больше нет! Просто хочу выговориться и поныть.Я не работаю. Получаю универсальное пособие на сына, муж зарабатывает примерно 70-90 тр. Сыну поставили диагноз ЗПРР с элементами аутическиподобного поведения, оформляем инвалидность. Он толком ничего не говорит, на своем болтает. Знает базовые слова и фразы из 2-3 слов. Периодически становится агрессивным, стучится головой об стены или пол ,если что-то не по его. Он не любит играть с кем-то, играет один в машинки, в лего. Может ударить , если к нему будут лезть. Принимали успокоительные по назначению, стал спокойнее, усидчивее. Посещаем платно нейропсихолога и логопеда -дефектолога. Муж и его родня достали. Грызут меня за то, что по их мнению залечиваю ребенка. Говорят, что он нормальный ( понимание речи и поведение у него чаще всего на уровне 2 летнего ребенка) . Достали с фразами " а вот у одних там в 4 года заговорил, у других в 7 лет сам заговорил без врачей" . Я итак опоздала с его лечением, слушая их, что он в 4 года заговорит. Занимаюсь им только я. По врачам, по реа центрам, по занятиям. Муд с ним больше 30 минут не сидит. Максимум погулять может. Если я их оставляю одних, то сын либо с телефоном, либо муж ему включает мультфильмы на телевизоре.
Как только дело доходит до оплаты занятий, скандал. Говорит, что нет толку что с ребенком занимаются по 30 минут и мы платим такие деньги. Лучше бы купили ему игрушек на эти деньги.Я уже устала объяснять ему. Он как в танке.
Отношения с ним очень напряжённые. До рождения сына ( и немного после) пил, но не запоями. Раз в три недели день- два пил. Но ладно бы напился и спал, так он маячит по дому, начинает копаться в моем прошлом( я уже была замужем до него), обзывать, звонить всем родным своим и меня обсирать. Три года назад ему поставила условие : либо пьянка, либо мы. Одумался, закодировался. Но на язык до сих пор поганый. Уйти нет возможности, родители живут за городом. Мама уже несколько раз предлагала переехать к ним, но там нет логопедов, нейропсихологов и тд. Квартиру я не потяну, работать не могу т.к. постоянно ездим на занятия, либо сын со мной дома ( в садике иногда просят его посидеть дома, из-за агрессии). Есть дом, мы его сами строили, у каждого доли. Предлагала ему поделить дом, но он в отказ. Говорит, что дом сыну. Если буду делить имущество, то он его сожгет.
У меня уже сил нет. Морально устала. Сейчас даже не получается уехать к родителям, отдохнуть от мужа.