Как уложить двухлетнего ребёнка спать?

Девочки,у кого двухлетки, как у вас со сном дела? Долго засыпают дети? Какой режим?
У нас сейчас такой режим выстроился:
8:00 - подъём
14:00 - 16:00 - дневной сон
И в ночь хотелось бы к 23 укладывать, но засыпает так долго, что в 23:30 в лучшем случае засыпает.
На дневной сон засыпает быстро.
Вечером ничего будоражещего не делаем. Ритуал - грудь, потом книжу читаем, плюс ножки могу помять,может на мне полежать, покачиваю чуть чуть. Потом рядом ложится и ещё минут 40 засыпает . Около полутора часов выходит укладывание. Это норм?
Может успокоите, что не у нас одних так, и я успокоюсь уже, потому что я уже на грани 🤪