Как помочь сыну с лёгким умственным отставанием и приучением к горшку?

Доброе утро. Моему сыну скоро 6 лет. Легкое умственное отставание. Прошу совета. В 3-4 года стала отучать от памперса на ночь. Клала на пеленку без памперса и тп. Было некоторое время, когда вроде все получилось, но потом случались откаты и все заново. Потом я пробовала поднимать его ночью на горшок. Но тут проблема. Ребенка приучили в саду, что надо лежать в кровати и не вставать, пока не разрешат. Он может проснуться утром раньше нас, но будет лежать, пока я не приду, даже не пойдет играть в игрушки. И ночью то так же, если даже он проснется на туалет, то не встанет. И даже не позовет. Тоже приучен лежать тихо. Я поднимала его полгода наверно и отказалась от этой идеи, потому что смысла нет, сам он не будет ночью ходить на горшок ночью, что я так годами могу его поднимать. Я разговаривала с ним, что дома можно и тп. Но в силу отставания, он просто не понимает. И мы вернулись к памперсу, 50/50 проходит хорошо. Но ему же скоро 6 лет, и это ненормально наверно. Может кто сталкивался с таким?