Могу посоветовать только марки детской босоногой обуви, это неактуально я так понимаю. Посмотри на сайте freizehn, там вроде взрослая тоже была.

Насчёт стелек: НЕТ глубинного смысла в босоногой обуви, если носить её со стелькой. Тогда её преимущество остаётся только в ширине в районе пальцев. Проще купить широкую не-босогогую обувь, это будет намного дешевле.

Я беру от разных фирм.. Affenzahn, Feelgrounds, Vivobareboot, Saguaro и еще несколько, не помню их. Не понравились от be lenka детские, т.к. цвет вымывается.
Преимущество в том, что они нереально удобные, не сковывают стопу и очень гнущиеся. По идее если проблемы с ногами, то можно и с ортопедической стелькой ходить, но смысл должен быть в том, чтобы потом со временем от этой стельки уйти и ходить просто на босоногой обуви.
Читаю вот эту девушку ссылка она очень много полезного рассказывает про ноги, в том числе и про обувь, как подбирать и все такое

У дочки barfuß (беру из-за ширины) + стелька (плоскостопие), наш ортопед сказал ок. В последнее время без стельки жалуется на боль в середине стопы ( Affenzahn), если дольше 1 часа двигается.
1-2 дня не хотела стельки, говорила твёрдые, сейчас обожает и носит с удовольствием

Вот тут ещё был пост про Barfußschuhe
ссылка

Муж носит от фирмы Wildling, есть и зимний вариант, теплый,
очень довольный. Носит постоянно
Свободные, легкие, удобные. Не жмет ничего, после них обычная обувь потом не очень 😄😄
Вот про стельку не знаю, там на сайте продаются и стельки, может среди них будут и ортопедические🧐