Как отучить ребёнка полутора лет перекладываться к родителям ночью?

Всем доброй ночи. Возник вопрос... Ребенок полтора годика, грудью не кормлю, смесь тоже нет, кушает обычную еду (правда не сказать что хорошо). История такая, что есть своя кроватка с младенчества, спит там. Дневной сон (он один) всегда в своей кроватке без проблем, сейчас уже и без укачиваний. На ночь ложиться тоже в свою, но уже подукачать надо, но ночью, каждый раз просыпается и приходится класть к нам. Было какое-то время, еще наверное в годик, что спала всю ночь у себя, но уже давно перекладывать приходится, иначе крики. Пробовали и по хорошему уговаривать, и перекладывали от нас когда засыпала обратно, все-равно начинается крики и все-равно к нам. Как лучше поступить и отучить перекладываться? Без стресса и криков? Может у кого был опыт?