У меня неприрывный стаж 12 лет и я до сих пор стараюсь не соваться на Таганскую (жуткая развязка, у меня там паника) и если куда-то еду заранее смотрю че там с парковками (хорошо паркуюсь но не хочу круги наворачивать и уехать ни с чем)
Первое время желательно по одному маршруту покататься.
А потом просто выезжать заранее. Я вожу 18 лет и бывает проезжаю повороты, навигатор глючил.
Просто спокойно едешь себе лишний кружок🙈
Тут даже опыт не поможет. Просто заранее и не нервничать