Заключение договора аренды квартиры с двумя собственниками: могу ли я один, если второй согласен?

Есть квартира. У нее 2 собственника -я и мой папа. Она будет сдаваться. Могу ли я заключить договор от лица одного собственника ? Второй собственник не против.