Как научить ребёнка делиться?

Девочки, нужен совет. Сын раньше никогда не реагировал на то, что другие дети берут его игрушки, но последние разы сразу замечает что кто-то взял его машинку или совки, покаывает пальцем и просит дать ему. Я всегда беру для него игрушки, когда мы идем на детскую площадку. На площадке везде песок, но большенство детей без игрушек и они начинают брать наши. Сын играет не долго, и потом может начать лазать или проситься на качелю. Дети почти всегда не спрашивают разрешения чтоб что-то взять. Раньше меня это не напрягало. Но сейчас не знаю как правильно поступить. Объяснять ребенку что ему вернут игрушку когда поиграют, учить делиться, или просить отдать. При этом я знаю, что он не будет с ней играть, ему нужно чтоб ему вернули его вещь. Делать замечания чужим детям не хочется, но их мамы за ними или не смотрят, или не обращают внимание.