Прогулки с малышом

Вопрос о прогулках.

Малышу 3 недели. Когда я хочу выйти погулять с ней, то подгадываю момент, когда накормила ее (гв) и она ушла в сон. После чего я ее перекладываю в коляску и бегом на прогулку. Но были случаи,что спустя 20 мин ребенок просыпался и вся прогулка окончена. В коляске не укачивается. Как вы выходили гулять первые месяцы? Кормили на улице или бежали домой сразу после пробуждения малыша? Буду рада почитать про ваш опыт)