Как приучить детей спать в своей кровати?

Всем привет. Вопрос к мамам подросших детей. Как приучить детей спать в своей кровати в детской? Детям 7, 6 и 4 года.
Вечером я их укладываю в их кровати в детской, читаю им сказки, целую перед сном, обнимаю. А ночью они все приходят на нашу кровать. Сил нет. Мы с мужем мало того, что не высыпаемся, так еще и зажаты со всех сторон. Раньше спали в своих кроватях, после ремонта начали бегать к нам. Это невозможно. Спим на двуспальной кровати впятером и 4ого сына я ночью кормлю лежа. Теперь ухожу, чтобы покормить.