Как справиться с обидой?

Вроде держишься, держишься, а потом какой-то незначительный триггер, и все, и расклеилась, и не получается себя собрать.
Уехала на прошлой неделе с детьми и моими родителями на дачу. В родовое гнездо, так сказать. И все это время я слушаю от отца, какой мой ребенок ужасный, как он не умеет себя вести, как он должен понимать команду нельзя и беспрекословно выполнять (да, в 4 года). К слову, ребенок тут себя ведет не особо ужасно, в сравнении с тем, что было в Москве, просто очень деятельный, хочет всем помогать или проявляет излишнюю самостоятельность. В нагрузку идет регулярное упоминание, что вы все (мое поколение) дебилы, все не как у людей. Конкретно сейчас ему нужно, чтобы сюда приехали специалисты для решения одного вопроса, а сотовая связь тут ловит отвратительно, но моими стараниями есть модем и вайфай. Нужно было подать заявку через госуслуги, потом в Вотсапе с организацией списаться. И вот мой отец подходит ко мне, выливает на меня тонну претензий, вы дебилы вечно в своих телефонах, не умеете нормально разговаривать, и следом протягивает подаренный нами с братом смартфон, который он как навигатор использует, и распоряжается - на подай там заявку/напиши вот на этот телефон/посмотри, что тут за херня. И я делаю.
А вчера меня накрыло окончательно. Вечером после ужина мать предложила разогреть пиццу, обычную замороженную. А старший сын её очень любит. И вот он деятельно складывает себе куски на тарелку, я аккуратно торможу, так как на всех пицца, и надо мне, бабе, деде тоже оставить, тут дед встревает, угости младшего братика. Старший отказывается (да и в принципе зачем это говорить, если мелкому нельзя такое), и получает, да ты жадина. Следом - да пусть все ест, пусть подавится. Внучку своему - пусть подавится. Психанула, ушла с детьми спать.
Ребенок при этом в целом даже не понял, что ему что-то предъявили) зато меня не отпустило до сих пор. Я просто не могу выключить это, постоянно в голове пережевываю эту жвачку, мне обидно за ребенка, но даже больше мне обидно за себя, что я всю жизнь пытаюсь заслужить это чертово одобрение, а мне с детства сначала его мамаша, а теперь и он сам, вещают, какая я никчемная, плохая, ожиданиям не соответствующая. Банально соседи стоят в разговоре, хвалят своих детей/внуков, а мои - обязательно гавно какое-то выдадут.
Я вижу, старший сын чувствует моё состояние, сегодня ведет себя практически идеально. Но когда я наконец смогу взять себя в руки, меня ждёт расплата - весь подсознательный страх от того, что мать как робот все делает и мало на что реагирует, выльется в дичь.
Как, как взять себя в руки, совсем не получается у меня😭