Истерики ребёнка в саду

Абсолютно нормальное поведение. В саду надо вести себя хорошо и слушаться. А дом это место где происходит выплеск эмоций. Что делали мы со старшей давали ей время полчаса иногда час на истерики. Потом все проходило. С сыном наверно будет тоже самое.

Кризис 3 лет+ в саду дети совсем другие и не могут в полной мере выплескивать эмоции и после сада вам дает просраться ребенок вот и всё
Старший до сих пор может так делать, хотя ходим третий год, у младшего тоже психи начались, хотя ходим 3 дня

Тут 2 варианта - либо кризис трёх лет подъехал, он один из самых тяжёлых, либо в саду сдерживает эмоции, а дома они просто выплескиваются, иначе взорвётся. Обе ситуации очень распространены, чуть ли ни у каждого второго, и чаще всего они происходят одновременно.
Кризис пройдёт сам, когда реализует свои новые потребности - выяснение границ, сепарация, самостоятельность и тд. Можно почитать подробнее об этом, конкретно про методы разрешения конфликтов с трехлеткой. Можно сходить к психологу в детский сад, у нас есть такой. Посоветует как общаться.
А при накоплении эмоций нужно давать им выход заранее, до истерики. После сада больше гулять, в игровые центры ходить, может в бассейн или аквазону, придумывать подвижные игры, танцы... Чем больше будет скакать, тем меньше останется сил на истерики, и спать будет как убитый.
Врач тут не поможет, но и то и другое точно пройдёт само. Держитесь.

Это кризис 3 лет начался, делайте, как ребёнок говорит, раз просит уйти, то не надо лезть с обнимашками. Истерика пройдёт, тогда и объясните, почему не дали что-то