Потому что ему всего месяц)

Пеленка это вещь! Пробуйте пеленать на сон и не качать, а укладывать в кроватку и чтобы малыш сам засыпал (белый шум, соска, поглаживания животика).
Мы с 2 недель спим без укачиваний и перекладывания

Возможно, рефлекс Моро. Можно попробовать укачивать в пеленке-коконе.

Привык к рукам значит, сильно не трясите ребенка на руках. Когда укладываете, ходите спокойно по комнате и после этого в кроватку. А еще ребенок может просыпаться потому, что в кроватке не так тепло, как у Вас на руках) Поэтому можете укачивать с пледом, а потом перекладывать ребенка в кроватку с этим же пледом, он будет теплый)