@petrov.toma да, выпустят.
Свидетельство о рождении на границе не смотрят.
Так что загранпаспорта достаточно для пересечения границы.
Но лучше свидетельство о рождении при себе иметь, т.к у нас однажды пограничник спросил его, видимо усомнился, что мы родители. Хорошо, что в свои 1,5 или 2 года дочка говорила мама/папа и на вопрос погранца - кто мы такие - дала правильный ответ.
То выпустят за границк